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基于該動力學模型，分析了軌道隨機不平順激擾下齒輪齒條動態嚙合力、齒輪角加速度、輪軌垂向力、車體加速度等動態響應特性，探究了齒條基體撓度變形對齒軌動態響應的影響，揭示了線路坡度以及行車速度對齒軌車輛動力學性能的影響規律。